外科学论文_3D打印模型辅助与骨科机器人在脊
文章目录
文题释义:
0引言Introduction
1 对象和方法Subjects and methods
1.1 设计
1.2 时间及地点
1.3 对象
1.4 材料
1.5 方法
1.5.1 两组置钉方法
1.5.2 记录椎弓根螺钉置入准确率
1.5.3 记录单枚椎弓根螺钉置入时间
1.6 主要观察指标
1.7 统计学分析
2 结果Results
2.1 参与者数量分析
2.2 两组患者基线资料比较
2.3 置钉准确率及置钉操作时间比较
2.3.1 置钉准确率
2.3.2 置钉操作时间
2.4 典型病例
2.5 材料宿主反应
3 讨论Discussion
文章摘要:背景:脊柱畸形导致正常的椎弓根解剖结构发生变化,在脊柱畸形矫形术中置入椎弓根螺钉的难度增加。目的:探讨3D打印模型辅助与骨科机器人在脊柱畸形矫形术中的置钉准确率和单枚螺钉置入时间。方法:40例脊柱畸形患者依据手术方式不同可分为:观察组18例,采用骨科机器人辅助置入椎弓根螺钉,即在开放手术过程中运用机器人进行椎弓根螺钉路径规划,机械臂到达指定位置,置入导针、螺钉;对照组22例,采用3D模型辅助徒手置入椎弓根螺钉。依据GertzbeinRobbins分类标准评价置钉准确率,记录两组患者的单枚螺钉置入时间,比较两组之间的置钉准确率及单枚螺钉置入时间。研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和甘肃省人民医院对研究的相关伦理要求。结果与结论:(1)两组之间置钉准确率比较差异无显著性意义(P> 0.05),A类螺钉准确率,观察组85.9%(256/298)高于对照组79.9%(283/354)(P<0.05),B类、C类、D类螺钉准确率,两组间比较差异无显著性意义(P>0.05);(2)单枚螺钉置入时间两组间比较,差异无显著性意义[(4.01±0.61),(3.74±0.44) min/枚,P> 0.05];(3)结果说明,骨科机器人辅助脊柱畸形矫形术中椎弓根螺钉置入,显著提高了A类螺钉置入的准确率,准确度高、有效、可行。
文章关键词:脊柱畸形,骨科机器人,3D打印技术,置钉准确率,
论文作者:宋玉鑫1 王增平1 文杰1 张群立1 薛文1 刘林1 张同同2 牛建雄2
作者单位:1. 甘肃省人民医院骨二科 2. 甘肃中医药大学第一临床医学院
论文分类号: R687.3
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